Die Bachtäler-Höhenroute beginnt in Zweifall, von wo aus ein Verbindungsweg die Möglichkeit anbietet, über die Stolberger Kupferroute sowohl die Kupferstadt selber (13,5 km), als auch den Eifelsteig zwischen Friesenrath und Rott zu erreichen (6,4) km.

Folgt man der Route stattdessen in Richtung Rureifel, wandert man zunächst entlang des Hassel- und des Gieschetbachs und steigt von dort stetig durch Fichtenforste des Hürtgenwaldes bergan. Wenige hundert Meter hinter dem Pilgerdenkmal bietet sich erstmals die Möglichkeit, einen freien Blick in das Aachener Land zu werfen. Sie passieren die Ringsiedlung Raffelsbrand sowie das renaturierte Hochmoor Todtenbruch und erreichen nach einem kurzen steilen Abstieg hinab in Kalltal schließlich Simonskall.

Von Simonskall verläuft die Bachtäler-Höhenroute durch das Kalltal vorbei an einem beeindruckenden geologischen Felssattel und folgt dann dem wunderschönen Huschelbachtal hinauf in Richtung Schmidt. Auch dort bieten sich an mehreren Stellen beeindruckende Panoramablicke in die Kölner Bucht sowie auf den Nationalpark Eifel mit dem Höhenzug des Kermeter und dem Rursee, zu dem jetzt durch ein weiteres Bachtal in Richtung Eschauel hinabgestiegen wird. Kaum auf Seeniveau angekommen, führt die Bachtäler-Höhenroute wieder bergan zum Eifel-Blick "Schöne Aussicht" auf der Simonsley, wo die Wanderer ein atemberaubendes Panorama in südlicher Richtung mit Blick auf den Rursee und den Kermeter erwartet. Vorbei an einem weiteren Aussichtspunkt geht es wieder hinab zum Rursee, entlang dessen Ufer man schließlich Schwammenauel erreicht.

Über die Staumauer gelangt man in den Nationalpark Eifel und wandert zunächst wiederum entlang des Seeufers, bevor durch das Hohenbachtal der Kermeter erklommen wird. Auf der "Hirschley" bietet das Pendant des Rursee-Südufers zur "Schönen Aussicht" wiederum einen eindrucksvollen Ausblick. Nun ist der Kermeter so gut wie "bezwungen" und ab dem "Schwarzen Kreuz" steigt die Bachtäler-Höhenoute hinab zur Urftstaumauer und erreicht schließlich nach rund 38 km den Eifelsteig.

Die Bachtäler-Höhenroute lässt sich bequem in 3 Tagesetappen erwandern: Von Zweifall nach Simonskall (15,5 km), von Simonskall über Schwammenauel nach Heimbach (17,6 km) und von Heimbach über Schwammenauel bis zur Urftstaumauer (11,6 km). Von dort bietet es sich in den Sommermonaten an, mit der Rurseeschifffahrt über Rurberg zunächst nach Schwammenauel und von dort mit der Rurseebahn oder auf einer knapp einstündigen Wanderung entlang des Staubeckens nach Heimbach zurückzukehren.