Op 16 november 1993 kwamen enkele amateurmusici bij elkaar en gaven zichzelf meteen een naam: "Freunde der Zupfmusik Heimbach 1993". Ze werden gevoed door het enthousiasme van dirigent Fred Schiffers, maar hij was niet alleen dirigent. Hij bezat een heleboel mandolines, mandola's en gitaren die hij zelf had gerepareerd of gebouwd: hij leende de instrumenten graag uit aan medespelers, zodat iedereen de kans kreeg om muziek te maken. Iedereen die niet kon spelen, werd onder zijn hoede genomen en gratis opgeleid.
Het duurde niet lang voordat 25 tokkelmuzikanten regelmatig repeteerden in het "Haus des Gastes" en - na een verandering van locatie - in het restaurant van Schiffmann: al snel klonken de 1e en 2e mandoline, mandola, gitaar, cello, contrabas, drumbas, citer en keyboard.

Na het terugtreden van Fred Schiffer als dirigent in 2002, leidde Dagmar Ledig de Zupfmusikfreunde naar nieuwe uitdagingen. Ze waagde zich aan moeilijkere arrangementen in het "Hotel zur Talsperre" en later in de repetitieruimte direct naast de Heimbach kerk en gaf het orkest een nieuw geluid. Onder haar leiding beleefden de Zupfmusikfreunde ook een onvergetelijk concert in de kloosterkerk van Mariawald. Voor grote optredens bestreed ze op haar eigen manier plankenkoorts: "Wat kan ons gebeuren?" vroeg ze, "Het belangrijkste is dat we samen zijn."
Nadat ze in de herfst van 2007 besloot het dirigeerstokje neer te leggen en de vereniging als orkestlid te ondersteunen, is beroepsmusicus Heinz Küppers sinds de lente van 2008 verantwoordelijk voor de goede klank van de vereniging. Hij maakte met succes zijn debuut op het kuurconcert van 2008.
De volgende oprichters zijn nog steeds actief: Leni Krug (1e mandoline), Christel Kröll (2e mandoline), Margret Bidaoui, Brigitte Gfeller, Ulrike Schwieren-Höger en Angelika Siodmok (gitaar), Helga Wergen (concertciter) en Dagmar Ledig (2e mandoline).